1.占空比

占空比指的是減速機在一個完整的工作周期內(nèi)，實際動作的時間占到整個工作周期時間的一個百分比。這是判定工作模式是S1（連續(xù)工作）還是間歇工作（S5）的一個參數(shù)，計算如下：

2. 工作模式（S1，S5）

工作模式標準概念源自于電機應用，是由國際電子委員會設立的。后來引申為所有以電機驅(qū)動為主要驅(qū)動源的傳動部件的工作模式。

S1 ：連續(xù)工作模式，在恒定負載下運行一段時間以達到電機的熱平衡。“熱平衡”指溫度升達某個數(shù)值后不再上升，通過有效散熱與周圍環(huán)境達到溫度平衡的狀態(tài)。 但是由于不同產(chǎn)品的溫限不同，通常是用產(chǎn)品的各種零件中熱穩(wěn)定值最弱的部分，比如電機一般指線圈，而齒輪箱一般指潤滑脂，因為溫度太高可能破壞油膜的穩(wěn)定性。圖B-18示典型電機升溫曲線， 時間長了進入了“熱平衡”狀態(tài) 在齒輪箱應用中，廠家根據(jù)其實驗數(shù)據(jù)，往往會給出具體的數(shù)值來定義工作模式。 S1工作模式（連續(xù)工作模式）是指齒輪箱不間斷工作超過15（20）分鐘，或者工作占空比大于60%，并且齒輪箱的溫度不能超過90（70）℃。

S5 ：工作模式（間歇工作模式）是指工作占空比小于60%，另外需要考核起停頻率，也就是說在一個小時內(nèi)的起停次數(shù)不能超過1000次，否則需要在計算最高力矩時，要乘以沖擊系數(shù)Fs。 值得注意的是：在實際選型使用中，我們往往遺漏工作模式，脫離工作模式的額定力矩指標，是不可以作為選型指標使用的，這點在實際選型中往往會被忽略，進而導致減速機使用中出現(xiàn)意外損壞問題。