潤滑脂滲漏是機器人常見故障之一，滲漏將引起減速器少油、斷油，使齒輪嚙合面磨損加劇，進而導(dǎo)致機器人精度保持性差，更嚴(yán)重的后果可能會導(dǎo)致機器人事故，造成終端用戶的經(jīng)濟損失。同時，滲漏對環(huán)境造成污染，對基礎(chǔ)設(shè)備造成腐蝕作用，也嚴(yán)重影響工廠6S建設(shè)。

那么減速機漏油的原因是什么呢？

1、減速器內(nèi)外壓力差

減速器工作過程中，內(nèi)部的各種摩擦副產(chǎn)生大量熱量，導(dǎo)致內(nèi)部溫度升高、壓力增大，潤滑脂在壓差的作用下，導(dǎo)致潤滑脂從縫隙中滲漏。減速器內(nèi)部溫升越高，滲漏的風(fēng)險越大。

2、密封結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理

2.1 油封產(chǎn)生泵吸效應(yīng)的前提是接觸壓力峰值要靠近油側(cè)，當(dāng)壓力峰值靠近空氣側(cè)時，油側(cè)壓力梯度小于空氣側(cè)壓力梯度，油封一定會發(fā)生泄漏。

2.2 沒有設(shè)計靜態(tài)密封

2.3 配合面粗糙度過低

3、減速機油封失效

高溫下，油脂會加速橡膠的溶解作用，導(dǎo)致密封早期失效。早期

磨損，發(fā)生泄漏現(xiàn)象。

4、潤滑油脂填充過多