諧波減速機(jī)廣泛被運(yùn)用到關(guān)節(jié)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人，非標(biāo)轉(zhuǎn)臺，精密CNC轉(zhuǎn)臺分度設(shè)備，木工雕刻設(shè)備等行業(yè)，在設(shè)計中因注意以下幾個要點：

一、 關(guān)于輸入端定位處的公差配合

1.減速器凸臺尺寸是h7的，則法蘭孔公差一般取+0.15 至+0.1

2.減速器凸臺尺寸是H7的， 則法蘭孔公差一般取-0.1至-0.15

二、 注意干涉和避讓

設(shè)計中需要注意柔輪冊和鋼輪冊的避讓，防止在運(yùn)行過程中柔輪變形造成干涉

三、波發(fā)生器的安裝位置

如圖 “*”所示的尺寸，波發(fā)生器的安裝尺寸是設(shè)計尺寸鏈的基礎(chǔ)

四、關(guān)于密封

1.CS系列減速機(jī)鋼輪側(cè)已經(jīng)開好O型槽，柔輪側(cè)需要按照樣冊中推薦的尺寸開O型槽

2.HS系列需要按照樣冊中的推薦尺寸開O型槽

3.確定電機(jī)是否帶骨架油封，防止?jié)櫥M(jìn)入電機(jī)

4.電機(jī)與輸入法蘭之間增加O型槽

5.減速機(jī)鋼輪側(cè)和柔輪側(cè)O型圈均按照尺寸隨減速機(jī)包裝在包裝盒內(nèi)

五、波發(fā)生器的安裝方式

波發(fā)生器安裝方式如左圖所示，推薦使用“3”安裝方式